Geräusch (rasseln) beim Beschleunigen

Hallo,

Ich habe einen Ford Tourneo Connect 1.8 TDCi Bj. 2003.
Seit ca. 4 Wochen habe ich ein komisches Geräusch beim beschleunigen. Am Anfang war es nicht zu sehr zu hören aber mittlerweile hört man es deutlicher.
Es tritt nur/vorallem auf wenn der Motor warm ist, ich also ca. 10 min. mit dem Auto gefahren bin.
Außerdem tritt es nur auf wenn ich stark beschleunige, also unter Last, und auch hauptsächlich wenn ich einen Berg hinauffahre. In der Ebene tritt es selten auf und Berg runter gar nicht. Also echt nur unter Volllast, somit höre ich es auch nicht im Stand wenn ich den Motor hochdrehen lasse.
Ich habe ein Video eingefügt, bei dem das Geräusch (für mich ein Rasseln) zu hören ist.
Vielleicht weiß jemand von euch woher dieses Geräusch kommen kann.
Bin über jeden Tipp dankbar.

https://www.youtube.com/watch?v=raAZFZEW6QA