Geräusche in der kurve

Hallo zusammen ich hab seid kurzer Zeit beim kia sorento bj 2002 Diesel in den kurven extreme Geräusche mein Verdacht sind die radlager aber beim test den Reifen unten und oben zu wackeln ist kein spiel vielleicht hätte jemand Schon mal das problem und kann mir helfen den fehler zu finden damit ich ihn so schnell wie möglich beseitigen kann danke im voraus gruss robby

Stell das Auto mal auf die Hebebühne einer Werkstatt, dann kann man mehr sagen.
Wenn die Räder tatsächlich "wackeln" würden, wären die Radlager völlig am Ende und würden nicht nur in Kurven Radau machen.