Fehlersuche Automatikgetriebe

Ich habe einen Renault Espace Grand 2 , Modellcode: FDCN, 1.Zulassung: 11.09.02. Auf den Esten paar Metern Fahrt, springt der Ganghebel während der Fahrt heraus und es wird eine Störung angezeigt. Was kann das sein? Beim Auslesen wurde 4G. REGULIERUNG ÖLDRUCK angezeigt. Lt Werkstatt soll das Schaltschiebegehäuse erneuert werden. Ist das notwendig?

Das kann so hier keiner sehen, aber wenn es mit dem Öldruck zusammen hängt, wird es schon so sein.
Was steht im Fehlerspeicher?
KV machen lassen und vergleichen.
https://de.wikipedia.org/wiki/Fahrzeuggetriebe#Automatisierte_Bet%C3%A4tigung