RAV4 Baujahr 2011 Navi B 9013, iPhone wird nicht als Telefon erkannt

Habe den RAV4 vor zwei Wochen gebraucht gekauft, Vorbesitzer hatten leider keine Bedienungsanleitung für das Navi/Radio. Mein Handy (iPhone 6) wird nur als Player erkannt zum Musil abspielen. Ich würde aber auch gerne über die Freisprechanlage telefonieren. Das Auto ist jetzt 6,5 Jahre alt, hilft vielleicht ein Navi Update? Freue mich über gute Tipps.