Gelbe Motor Kontrollleuchte und gelbe Spirale leuchten Abwechselnd auf

Habe VW Sharan, 2 Ltr. TDI Bj. 2013
Bevor die neue Abgassoftware aufgespielt wurde leuchtete die gelbe Motorkontrollleuchte auf. VW-Werkstatt sagte, AGR Ventil muss getauscht werden.
Dann wurde die neue Abgassoftware aufgespielt.
Dann wurde AGR-Ventil getauscht, aber nicht in einer VWVertragswerkstatt.
Danach leuchtete abwechselnd gelbe Motorkontrollleucht und die gelbe Spirale auf.
In einer VW-Vertragswerkstatt wurde das AGR-Venil angelernt, die Lampen leuchten erneut auf. Bei der gelben Spirale läuft der Motor immer im Notprogramm.
D.h. der Motor hat keine Leistung.
Wenn der Motor ausgeschaltet wird und wieder neue gestartet wird ist für kurze Zeit keine Störung. Nach ein paar Kilometern taucht das Problem erneut auf (abwechselnd brennen beide gelbe Lampen).
Wer kann mir hier helfen?

Im Handbuch steht Fehlerspeicher auslesen lassen, mach das doch einfach einmal und lass es ausdrucken damit mann mal ein paar Zahlen hat.
Mit Odis geprüfte und ungeprüfte Fehlerfade,denn ohne diese OBD Fehlercods kann man nicht viel sagen.

Und wie immer das was Mann schon weiß,kann mann auch hier mitteilen, um schneller an Informationen zu kommen.
Fahrzeugdaten sind wichtig ;
Hersteller, Baujahr, Hubraum, Leistung(wenn möglich MKB), Getriebe Art, km Stand,Ausstattung,
letzte Arbeiten/ einbauten (Wartungsarbeiten usw.)
original Fehlercodes ,
Eigene Wahrnehmungen ( Anzeigen, Füllstände,keine Leistung, hoher Ölverbrauch usw.)