Renault Master - ruckelt und vibriert beim Vortrieb

Renault Master EZ 02/2016 120kw 2,3l Diesel

Ich habe seit ein paar Tagen ein seltsames Fehlerbild:

Wenn das Auto Vortrieb bringen muss, gerät es in ein Ruckeln, schwer zu beschreiben, es vibriert alles. Das Ruckeln verschwindet sofort, wenn das Auto ohne Vortrieb schiebt oder bei getretener Kupplung rollt.

Also Räder / Reifen kann ich ausschließen.

Die Fachwerkstatt hat das Zweimassenschwungrad und die Kupplung und ein Motorlager gewechselt - all das war es offenbar nicht - Fehler nicht weg. Die Fachleute finden nix, und wissen nicht was sie noch wechseln sollen.

Hat jemand ne Idee oder den Fehler auch schon mal gehabt?

Danke schon mal für Inspirationen. Bis 2 / 18 ist noch Garantie - wir sind jetzt so bei 250.000 km, die Qualität von den Aggregaten ist grottenschlecht.
40.000 km - neues Getriebe
100.000 km - neuer Kühler
125.000 km - neue Lichtmaschine
und diverse Sensoren...

Eine genaue Diagnose ist natürlich nur direkt am Fahrzeug möglich, aus der Ferne hätte ich aber stark eine Antriebswelle im Verdacht.