Kontrollleuchten motorstörung und Katalysator Störung

Bei meinem T5 Bj2012 , 135.000 km 140 Ps, Dieselfahzeug, leuchtet nach einer schnellen kurvenreichen Fahrt mit vielen Bremsmanövern, die motorstörung kontrolllampe auf, mit gleichzeitiger leistungsverminderung (lässt sich nicht mehr gut beschleunigen, nimmt kein Gas an) bei einer anschliessenden Diagnose Messung( Korsika) konnte nichts festgestellt werden. Es wurde vermutet, dass es an der Einspritzpumpe lag. Der Mechaniker meinte wir könnten unsere Urlaubsfahrt fortsetzen. Am nächsten Tag leuchtete allerdings die Katalysator Lampe auf... Fahren kann man immernoch.. Weiss jemand ob wir jetzt noch mit dem Fahrzeug unsere Heimreise ~500 km Autobahn damit antreten können???
Wäre froh um zeitnahe Antwort. Vielen Dank

Ein 2012 T5 hat keine Einspritzpumpe, das ist ein 2,0L CR Motor, der hat eine Hochdruckpumpe und ein Steuergerät mit Fehlerspeicher, dort werden alle Fehler abgelegt, und Mann kann sie auslesen lassen, auch wenn mal schon etwas gelöscht wurde, gibt es die Möglichkeit über unbearbeitete Einträge manche Sachen nachzuvollziehen.
Problematisch ist bei dieser Baureihe das AGR System(Kühler und Ventil eine Einheit)
Fehler auslesen lassen, eventuell DPF Notregeneration und/oder Reinigung durchführen, ein verstopfter DPF kann zu Turbolader und Motor Schaden führen.
Reinigung und Regeneration dauer etwa 2,5 Stunden,Dabei sollten auch alle Temperaturfühler mit geprüft werden können.