türen schlissen nich ganz

hallo, unsere sharan 2.0 2012 diesel die tür hinten rechts schliesst nich so gut manchmal zieht die anlage die flügel nicht ganz zu.

Elektrische Schiebetür oder nur Zuziehhilfe?
Führungsschienen sind sauber und Rollenlager drehen sich noch?
Und wie immer das was Mann schon weiß,kann mann auch hier mitteilen, um schneller an Informationen zu kommen.
Fahrzeugdaten sind wichtig ;
Hersteller, Baujahr, Hubraum, Leistung(wenn möglich MKB), Getriebe Art, km Stand, Ausstattung,
letzte Arbeiten/ einbauten (Wartungsarbeiten usw.)
original Fehlercodes ,
Eigene Wahrnehmungen ( Anzeigen, Füllstände,keine Leistung, hoher Ölverbrauch usw.)