Toyota Yaris piepst ohne Grund

Hallo,
Habe heuten meinen gebrauchten Toyota Yaris vom Händler geholt. Auf dem Weg nach Hause (ca. 40min) hat nichts gepiepst, alles super. Später bin ich dann mit einer Freundin unterwegs gewesen und plötzlich hat es angefangen. Ein eher leises Piepsen, dass mehrmals (aber nicht direkt hintereinander oder durchgehend) auftaucht, ohne erkennbaren Grund und Muster. Auf einer Fahrt tritt es mal öfters auf, auf einer anderen Fahrt mal weniger. Mal hat es einen Abstand von 5 Minuten, mal kommt alle 2 Minuten ein Piepsen, dann hört es zwischendurch auch mal für 10 Minuten auf. Alle waren angeschnallt, Türen waren zu, Kontrollleuchten und Licht war alles aus, Gepäckstücke waren auch keine auf den Sitzen, kein Handy oder Navi war angeschlossen. Der Gurtwarner und das Warnsignal klingen auch komplett anders, (sind lauter & durchgehend, under anderem blinken Warnleuchten auf). Einparkhilfe oder Sensoren habe ich keine, bin auch die Geschwindigkeit gefahren, die vorgeschrieben war.
Weiß jemand, woran es liegen könnte? Es nervt leider tierisch.
Freue mich über jede Hilfe