Golf 7 schaukelt sich beim bremsen auf

ich habe das Problem, dass beim Bremsen aus ca. 120 km/h (schneller bin ich eigentlich nie unterwegs) der Wagen anfängt sich aufzuschaukeln. Es fühlt sich an, als wäre das ABS aktiv und würde den Wagen alle 0,5 Sekunden stärker/schwächer abbremsen, der Wagen fängt dann an zu schaukeln in Fahrtrichtung (nicht zur Seite). Bremskraft ist vorhanden, aber das schaukeln ist deutlich spürbar.

Es ist auch am Bremsfuß über das Pedal spürbar, wie eine Rückmeldung der Bremse. Bei niedrigerer Geschwindigkeit in der Stadt ist es ebenfalls spürbar, aber nicht so stark. Ich dachte an eine unrunde Bremsscheibe, aber dann würde ich bei 120 km eine andere Frequenz des Schaukelns erwarten, aber es ist immer gleichschnell. So als würde das ABS immer spürbar arbeiten. Warnlampen sind keine erleuchtet die z.B. ein defektes ABS anzeigen.

Woran könnte das liegen? Der Wagen ist keine 2 Jahre alt, aber es gilt wohl keine Garantie und Gewährleistung auf Bremsen. Liegt es an einer der Bremsscheiben? Oder dem ABS?

Besten Dank schon mal
Sven

Lass das unbedingt in einer Werkstatt prüfen und nicht anstehen lassen!