ABS-Leuchte // wenn Licht an // Bremslichter wechseln ab...!

Hallo!
Ich habe einen lustigen (aber leider HU-entscheidenden) Fehler bei meinem Toyota Corolla:
Solange ich kein Licht benötige, ist alles normal.

Sobald ich das Licht einschalte ist zunächst auch alles bestens.
Aber sobald ich nur einmal bremse, leuchtet dauerhaft die ABS-Warnleuchte.
Ebenfalls wechseln sich dann die drei Bremslichter ab:
Beim 1. Bremsen leuchten die beiden äußeren Lampen, beim 2. Bremsen die mittlere höhere Lampe. Und dann immer weiter ordentlich abwechselnd.

Wenn ich den Motor ausschalte und wieder starte ist alles sofort wieder normal. (Bis ich das Licht einschalte und bremse)

Irgendwie verrückt.
Licht + Bremsen --> Bremslichter spinnen.

Kann mir jemand sinnvolle Ideen zur Lösung/Reparatur geben?

Wäre nett!

Danke für die Antwort...
Die Birnen sind mindestens 6 Jahre nicht getauscht und das ABS-Problem besteht seit ca. 5 Monaten.
Klingt also nicht sehr erfolgversprechend.
Ich werde trotzdem mal nachsehen -

wäre aber über weiteres Ideensammeln dankbar!

Massefehler schlechter Kontakt

Fehlercode 41 bedeutet "Batteriespannung zu niedrig", zu hoch wäre Code 42.
Daher wäre die Vermutung einer schlechten Masseverbindung nicht abwegig.

Kommt die Fehlermeldung des ABS auch, wenn die Stecker der Rückleuchten abgezogen sind?
Wenn nein, muss der Fehler ja in ihnen oder in ihrem Anschluss liegen.