Schiebedach ( W 212 ) schließt nicht richtig

Das Schiebedach meines w 212 schließt nicht richtig . Dass öffnen geht problemlos , wenn ich es dann schließen möchte bleibt es beim Windabweiser stehen , so das ich diesen von Hand herunderdrücken muß . Fahre ich nun das SD weiter zu fährt es zu weit , so das es oben ein stück über dem Dach steht. Die Werkstadt ( Mercedes ) sagt , der Stoppunkt wird durch den mechanischen Wiederstand bestimmt , das merkt die elektronik durch dem SD Motor .
Wie genau geht sowas u. wie kann ich das beheben ?