Opel Zafira 2.2 2003

Hallo zusammen undswar hab h folgendes Problem....

Ich fahren einen Opel Zafira 2.2 BJ 2003.
Seit kurzem fängt der Wagen an zu ruckeln, geht dann aus und es leuchten sofort zwei Symbole auf einmaleiner mit einem Schraubenschlüssel und die Batterie mit einer Schneeflocke.
Ab und zu geht es aus ab und zu bleibt es an! Der Wagen fahrt vlt 1 km dann funktioniert der Drehzahlmesser nicht mehr, die Symbole leuchten wieder und der Wagen ruckelt und geht aus!
Wir haben das AGR Ventil getauscht die Ansaugbrücke gewechselt und die Drahlklappen gereinigt!Der Wagen ruckelt dennoch. Laut Diagnose soll es die Kurbelwellensensor und die Noppenwellenposition sein!!!???
Ich habe schon viel Geld dafür gebleich.....

ICH BITTE UM DRINGENDE HILFE!!!!