Jimny allrad geht nicht raus

Hallo.
Der jimny hat schon eine elektrische allradeinschaltung, Abs und schlupfregelung aber keine obd dose ...(zu finden?)
Der Allradantrieb bleibt in der kleinen Stufe,
Entspannen hilft nicht! Ist jetzt hochgehoben.....
Er fängt beim umschalten auf zweirädrigen an zu piepen und die Lampe blinkt, ich meine ich hätte den stellmotor am Getriebe mal gehört.

Nette grüße Thomas

Ist dann der Kompaktstecker noch aufgeschoben.