Anomalie Abgasreinigung was kann das bedeuten

Hallo,
ja, die Motorsteuerung möchte den Partikelfilter reinigen. Das versucht sie immer, wenn man eine Weile im 4. Gang bei ca. 120km/h gefahren ist. Hierzu zapft sie aus einem kleinen Tank eine Flüssigkeit an, mit der sie den Ruß im Filter verbrennt. Ist dieser Tank leer, erscheint die Anzeige. Die Flüssigkeit (ich weiß nicht mehr, wie sie richtig heißt) kann man durch die Werkstatt auffüllen lassen. Die ist nicht ganz billig.
Ist die Anzeige aktiv schaltet die Motorsteuerung in einen Modus, in dem nicht mehr die volle Leistung des Motors erreicht wird. Wenn man so weiter fährt ist dies nicht schlimm, aber man kann eben nicht mehr, wie gewohnt, voll beschleunigen.