Mein Hyundai Santa Fe2.2 crdi 4WDAutom. macht Probleme

Beim Starten springt er schwer an, läuft dann mit ca. 800 U/min und nimmt kein Gas an. Maximal bis 1100 - 1200 U/min. Wenn ich dann minutenlang mit dem Gaspedal spiele und ganz behutsam immer wieder Gas gebe, ruckelt sich der Motor dann bis 2.300 U/min hoch und plötzlich nimmt er das Gas wieder an. Anschließend raucht er extrem (weiß) und stinkt penetrant.

Beim Fahren stirbt der Motor beim Anbremsen an Kreuzungen fast ab, ruckelt wie verrückt und nimmt dann wieder kein Gas an.

Keine Fehlercodes gespeichert.

Kraftstofffilter wurde getauscht.
Bremslichtschalter wegen Statusmeldung BS1 off BS2 on getauscht.

Reorganisationsprogramm am Motortestgerät gelaufen.

Fahrzeug spring nach dem Abstellen wieder kaum an und macht die selben Problem

Bitte um Hilfe

Ja, aber in den meisten dieser Fälle müsste ich ja eine Fehlermeldung/Fehlercode bekommen.

Fehlercodemeldung ist aber 0

Fehler gefunden:
Es war die Lambdasonde - die regelt die Abgasrückführung und macht, wenn sie defekt ist diese Probleme.
War nicht ganz einfach dies herauszufinden, da der Fehler nur angezeigt wurde, wenn der Motortester während der Fahrt angeschlossen war.
Am Steuergerät wurde aber kein Fehlercode abgespeichert.
Sonde getauscht (Ersatzteil ca. 200,- €) - Auto läuft wieder