Lampe Motorsteuerung ist an. Wo kann ich ein Fehlercode Lesegerät anschließen

Hyundai ix35 Benzin, Automatik ist die Lampe der Motorsteuerung permanent an, blinkt nicht. Wo kann ich ein Fehlercode Lesegerät anschließen um die genaue Ursache zu ermitteln

http://www.outilsobdfacile.com/location-plug-connector-obd/Hyundai-ix35-1

Auf dem Wagen ist doch noch Garantie?! Warum nicht einfach in die Werkstatt fahren und auslesen lassen?

fahrerfussraum links
fahr am besten zum Hyundai Service
ob da was auf Garantie geht wird sich anhand des Serviceheftes rausstellen
und daran was wirklich kaputt ist