Hyundai Terracan ruckt beim bergabfahren

Mein Hyundai Terracan ruckt beim bergabfahren. Es hört sich so an wie wenn es aus dem Getriebe kommt.
Reifen sind alle gleich groß. Es ruckt nur beim bergab bzw. auf Schub fahren. Beim Beschleunigen bzw. Fahren auf Last ist alles normal.

Reifen auch alle gleichmässig abgefahren?
Radlagerspiel geprüft?
ABS Sensoren und Ringe geprüft

Danke für die Antwort !
Reifen sind gleichmäßig abgefahren, Lagerspiel ist o.k. ABS Sensoren wird ich noch prüfen lassen.
Das Komische ist, dass wenn in Untersetzung gefahren wird kein Ruckeln spürbar ist.

ok
in welchen gängen macht er das geräusch
4h 2h
oder hat der permanentes Allrad?

Er hat permanenten Allrad.
Er hat das in allen Gängen.

bei dem Permanenten Allrad
könnte es sein das es an dem Verteiler getriebe liegt
soweit ich mich erinnern kann ist da eine Kette drinne die zu lang wird und überrutschen kann