Geräusche beim nach links lenken

Hallo, mein Hyundai Matrix 1,6 GTX, Bj. 2005 macht seit einiger Zeit beim Linkseinschlagen der Lenkung pfeifende/schleifende Geräusche. Die Servolenung funktioniert dabei einwandfrei. Die Geräusche sind nur während der Fahrt. Im Stand nach links einlenken verursacht keine Geräusche. So bald ich gerade aus fahre, bzw. nach links lenke, sind die Geräusche sofort weg.

Hallo,
tritt denn das Geräusch auch auf wenn du im Standgas die Drehzahl erhöhst und rechts links Lenkst?
wie sehen denn die Keilriemen aus?
sind die Vorderachsen spielfrei.