Gelbes motorsteuerleuchte brennt und hat keine Leistung!

meine gelbe steuerleuchte brennt und er geht nicht mehr über 3000 Umdrehungen. Ich habe mir den partikelfilter ausbrennen lassen und dazu noch gleich den Service gemacht. Sie haben mir den Fehler dann wieder gelöscht dann ging er wieder aber auch nur rund 200 km dann Kamm das gelbe Lichtlein wieder...
Der Nissan Händler meint das kommt davon das ich mir mein Steuergerät einstellen habe lassen da er immer erst so ab 2000 Umdrehungen angerissen Hat und beim Berg auf fahren nicht so angenehm zu fahren war. Der wo mir mein Steuergerät eingestellt hat meint es kommt nicht von dem weil er davor noch nie solche Probleme gehabt hat.
Vlt hat ja von euch auch schon mal jemand so ein Problem gehabt.

Danke im vorraus.

Warum lässt man sich das Steuergerät "einstellen"? Und vor allem: Was wurde da eingestellt? Welcher Fehler wurde denn ausgelesen?

200 km klingt wie nicht eingeleitete/abgeschlossene Regeneration! ?
Summe der Vorgaben nicht erfüllt.
mfg.