Probleme mit der Automatik - Schaltung

Hallo, Ich hab den Verso letztes Jahr gebraucht bei einem Toyotahändler gekauft. Das Problem das sporadisch (alle 1-4 Wochen) auftritt ist folgendes: Beim Anfahren schaltet die Automatik nicht hoch, sondern fährt nur im 1.Gang weiter. Ich kann aber am Lenkrad manuell schalten, obwohl der Schalthebel auf Automatik steht und im Armaturenbrett "D" leuchtet. Schalte ich dann manuell ein paar mal hoch, schaltet das Getriebe von selbst auf Automatik um und alles ist wieder normal.
Ich habe noch Garantie. Jedoch sagt der Händler, wenn der Fehler bei ihm nicht auftritt, hat er keinen Nachweis und kann deshalb auch nichts auf Garantie reparieren. Angeblich hat Toyota Deutschland solch einen Fehler noch nicht gehabt.
Würde mich über einen Antwort freuen.

Dann solltest du das Auto ihm für eine gewisse zeit überlassen, um den Fehler selbst zu erfahren.Aber alles nur in Schriftlicher Form.

Normalerweise ist Toyota sehr kulant.
Ich würde mal ein Update an der Getriebesoftware durchführen lassen.

Wenn dem so ist hätte der Händler das doch auch in Erwägung ziehen können.

... hätte ... können