Startprobleme Suzuki Grand vitara

Habe knapp 3 Jahre alten Suzuki Grand Vitara 1,9DDIS der Startprobleme hat.
Er bringt die Meldung beim Starten: ESC und Allradsystem überprüfen und springt erst nach mehreren Versuchen oder gar nicht an.
Seit 3 Wochen sucht die Fachwerkstätte vergeblich nach dem Fehler.
Batteriewechsel, Austausch eines Kabelbaum, Haupsteuergerät und ABS- Steuergerät war vergebens.
Hat jemand gleiche Erfahrung gemacht und kennt die Lösung?

Diese Probleme sind schon seit über drei Jahren bekannt. Suzuki ja fahre auch Vitara aber niemals einen Diesel, das ist der grösste Schrott. Angefangen mit der Hochdruckpumpe.usw