Kontrollleuchte Getriebe defekt, c5 automatik

während dem Fahren ruckt es einmal plötzlich im Motor (denke es ist beim Motor), es leuchtet in Anzeige auf: Getriebe defekt. Alle Warnleuchten im Pkw erstrahlen und alle Gänge M, P, R usw. leuchten und empfehlen Service. Ich fahre mit meinem C5 zur Straßenseite, schalte Motor aus, nach etwa 5 Sekunden erneuter Start und alles ist „in Ordnung“. Bei einer Meldung in Werkstatt hat man festgestellt, ein Wackler an einem Teil der zwischendurch diese Aktion einleitet. Ich muss Teil austauschen lassen oder wie gehabt mich verhalten. Ist dies eigentlich okay!?

druckschaltt ventiel im getriebe tauschen hab ich auch gehabt ca. 400 euro bei citroen