Kratzendes Getriebe

Guten Abend!

Ich fahre einen Kia Picanto mit manuellem Getriebe (Bj 2011). Ich habe manchmal das Problem wenn ich in die Kurve fahre, also vom 3 auf die 2 schalte, dass der 2. nicht richtig eingelegt wird. Dann kratzt es richtig und der Hebel tanzt wild. Aber wenn ich den Hebel fest halte also in die linke untere Ecke, geht alles ohne Krrr. Beim Hochschalten vom ersten auf die zweite habe ich das Problem noch nie gehabt.

An was kann das liegen?