Einspritzung Prüfen Service leuchtet

Hallo ich habe folgende Probleme- wer kann helfen?

Grand Scenic 1,9 Diesel 131 Ps

Bauj. 2007

131000 km

vor ca. 1 Woche nach kurzer Strecke(ca. 5-6km) Servicemeldung ESP/ASR prüfen.

nach Neustart wieder kurzer Strecke gleiche Meldung wieder...

dann paar Tage keine Meldung mehr..

dann wieder gleiches.

Jetzt am Wochenende kam die Fehlermeldung Einspritzung prüfen.

Die Meldung bleibt dauerhaft,also nach dem starten gleich wieder.

Kein Leistungsverlust- Auto läuft ganz normal....

Fehlermeldung ESP/ASR ist weg ??

War heute beim auslesen(freie Werkstatt)

Fehlermeldung Partikelfilter hat 10 Versuche zum regenerieren gezeigt- konnte nicht gelöscht werden??

Werkstattleiter sagte , ich soll größere Strecke fahren, evtl. wird der Filter frei....

bin ca. 160km gefahren ohne Erfolg..

wer kann helfen