Motorkontrolle leuchtet hin und wieder

Habe einen Ford Fiesta Bj 07/04 Diesel km ca. 135.000.

Hin und wieder leuchtet die Motorkontrolllampe. Meist geht sie an, wenn ich relativ kurze Strecken fahre. Dann leuchtet sie eine ganze Zeit weiter. Der Wagen verliert nicht an Leistung.

Wenn ich ca. 30 km Autobahn fahre, geht sie aus.

Von daher macht es was, wenn ich mich nicht drum kümmer? Hab den Fehler mal auslesen lassen. Defekt von Abgasrückführungsventil.

AGR Ventil ausbauen und gut reinigen oder ein neues. Das Teil kann mit 12 Volt am Stecker auf Schalten kontrolliert werden.