Ruckeln beim Anfahren

Ich fahre einen Kia Sportage automatik 2.0 l 128 PS 16 V BJ 1998
Seit einiger Zeit nimmt der Wagen ab und zu beim Anfahren kein Gas an,
stottert oder der Motor geht gar aus,springt aber sofort dannach wieder problemlos an.Sobald die Drehzahlen über ca.2000 Umdrehungen liegen laüft das Auto ohne Probleme und beschleunigt auch ruckfrei.Beim nächsten Stop z.B.an einer Ampel beginnt das gleiche Spielchen beim Anfahren wieder ( überwiegend bei warmen Motor ) Manchmal habe ich auch tagelang nicht die geringsten Probleme mit dieser Geschichte.Meine Werkstatt hier in Thailand ist wohl mit dem lästigen ( und auch beim Abbiegen gefährlichen) Problem des fehlenden Vortriebs überfordert.
Hat irgendein Fachmann einen Tip,woran es liegen kann ???
Danke......

PS.teilweise Fehlermeldung im Armaturenbrett: Check Engine

Check Engine bedeutet meistens Fehler Lambdasonde.

der hat eine.

danke für den Tip,aber hat dieses Modell bereits eine Lambdasonde eingebaut ? Kat war jedenfalls drin,wurde irgendwann ( angeblich wegen Spritersparnis )vom Vorbesitzer ausgebaut.Tatsächlich ist der Durst nicht gerade klein....Stadtverkehr ca.16 l