geschwindigkeitsabhängiges geräusch

Guten Morgen! Mein Twingo macht seit ein paar Tagen geschwindigkeitsabhängige Geräusche (Klopfen??) wenn man 1. im Leerlauf fährt, 2. mit Motorbremse die Geschwindigkeit verringert. Betätigt man jedoch die Bremse oder steigt wieder aufs Gas sind die Geräusche verschwunden.
Meine Werkstatt (NoName) meint sie können die Ursache nicht ermitteln und wollen mal mit der Halbachs beginnen. Ich bin aber nicht begteistert darauf loszuarbeiten, ohne zu wissen was die Ursache ist
Ich hoffe Sie können mir einen Tip geben!!
Vielen Dank im Voraus

lg Markus

Ich würde als erstes prüfen, ob alle Radschrauben wirklich fest sind.
Sollten sich welche gelöst haben, würden exakt solche Geräusche entstehen.