KIA Carnival Bodyguard 2,9 TDI Van wenn los fahre mit denn ersten gang dann rütelt es ist das normal

also wenn ich losfahre dan rüttelt er aber nur mit 1 gang und dann ist die fahrt normal

Dass es nur im 1. Gang auftritt, ist außergewöhnlich.
Hat er eine Traktionskontrolle, die eventuell etwas unsanft arbeitet?

Ansonsten kommt so einiges aus dem Bereich "Einspritzung" in Betracht (aber nur 1. Gang ist komisch): Fehler an einem Kabel/Einspritzregelung, Einspritzdüse def., Software veraltet, Kraftstofffilter verschmutzt ...