Ford Mustang GT 2012 Probleme Hinterachse

Nach längerer Fahrt - also nur im warmen Zustand - ist ein Geräusch an der Hinterachse (Wagen ist mit einem Automatikgetriebe) dann festzustellen, wenn ich vom Gas gehe und dann wieder gleich Gas gebe, also beim Lastwechsel. Es hört sich wie ein deutliches Schlaggeräusch (bei Be- und Entlastung) an. Es macht einen hörbaren Schlag, aber nur in den niedrigeren Gängen. Beim Schaltvorgang ist dies nicht festzustellen, nur bei dem Übergang Gaswegnahme und Gasgeben und auch nicht wenn der Wagen noch kalt ist. Kennt jemand dieses Problem, die Werkstatt findet nichts.

Könnte an der Hardy-Scheibe, bzw. der Kardanwelle liegen.