Motor stirbt ab und nimmt kein gas an

hallo habe einen primera traveller 2.2 tdi baujahr 2003 habe ein problem mit dem motor. Wenn man startet dauert es einige Sekunden bis der Motor anspringt und stirbt immer wieder ab. Wenn man fährt fängt er zu ruckeln an, geht nur bis 2000 touren bis er auch abstirbt. War schon in 2 Werkstätten wurden Dieselfilter und Leitungen getauscht - Hilft aber auch nicht! Bin jetzt 3 Monate fehlerfrei unterwegs und letzten Sonntag blieb er wieder stehn. Holte den ÖAMTC der checkte alles durch im Fehlerspeicher war nichts fand auch so keinen elektrischen Fehler, meinte es müsste ein mechanischer Fehler sein.
Er meinte die Fehlersuche ist sehr kompliziert und wird sehr teuer. Wenn jemand ein ähnliches Problem hatte bitte melden!

Hallo habe das gleiche Problem mit einem Hyundai santafe cm Diesel 2200cm .
Habe die Batterie für 4 Std abgeklemmt.
Dann neu gestartet und 10 min. im stand laufen
gelassen.Seitdem läuft er wieder normal.
War auch in der Werkstatt und ohne Fehler im Speicher.