Beim fahren rückartig oft

Ich habe ein Mazda2 Diesel, heute sehr oft während die fahrt rückartig reagiert oft hintereinander und dannach eine gelbe lampe hat aufgeleuchtet.Bin stehen geblieben neu gestartet und wieder rückartig sehr oft bis nach hause

Nicht mehr allzuviel fahren um evtl. Folgeschäden zu vermeiden, sondern dierkt in die Werkstatt zur Fehlerdiagnose mit dem Diagnosegerät, denn beim Aufleuchten von Warnleuchten sollte ein Fehler im Fehlerspeicher gespeichert sein und so weiß der Werkstattmeister, wo er ansetzen soll und kann den Fehler zielgerichtet reparieren. Vielleicht kann man es gleich mit einer neuen Inspektion verbinden.