Opel tigra 1.4 16V ruckelt motorleuchte geht an

Hallo mein opel tigra hatt heute angefangen zu ruckeln. Wenn man etwas gas gibt dann fengt er an zu ruckeln (beim Fahren) und dann geht auch die Motorleuchte an. Das komische ist das wenn die Leute an geht das ruckeln dann weg geht.??
Motor aus an, Leute aus Motor ruckelt wieder beim fahren, wenn man nur etwas gas gibt sonst nicht, dann geht wieder die Leuchte an und das ruckeln ist weg.
Das AGR-Ventil wurde vor einer Woche erneuert ist immer aus gegangen, seid dem keine probleme gehabt und jetzt das???

Vieleicht hatte das jemand von euch. Danke für die Antwort