Probleme mit ASR

Hi Leute,
habe die Tage Probleme mit dem ASR an meinem 2000er Audi A6 gehabt. Irgendwie hat es sich nicht mehr abgeschaltet und dadurch hat sich das Steuergerät in ein Notlaufprogramm gesetzt. Folge war das ich keine 50 kmh mehr fahren konnte und der ganze Wagen vibriert hat. Der Fehler ist dann ausgelesen und gelöscht worden und danach fuhr der wieder wie ne eins.
Das es an der Automatik oder an der Gasanlage liegt glaube ich kaum. Gibt es da irgendwelche Sensoren die defekt sein können?
Danke euch für eure Tips und Beiträge

Hmm, was hat denn die Werkstatt dazu gesagt? Wenn ich wegen eines Fehlers in eine Werkstatt fahre, frag ich normalerweise nach dem Grund für das Problem. Aber ohne mich, wie bei ATU, andeutschen zu lassen:D

Komische elektronik haben die gesagt. Das kann mal passieren. Es reicht ja wenn die Radstellung des einen Rades nicht mit dem anderen überein stimmt, dann gibt es ein dauersignal. Hmm keine Ahnung ob das so ist. Bin gestern probe gefahren und bis jetzt ist nichts wieder passiert.