Motorsteuerungslame leuchtet

Weiter fahren würde ich nicht unbedingt.

in der instrumententafel leuchtet die orangene motorsteuerunslampe auf.
was hat dies zu bedeuten?

Fehlerdiagnose im Internet ist sehr schwer. Fahr zu einer Werkstatt, die eine Fehlerdiagnose macht.

kann ich denn beruhigt weiterfahren oder mache ich etwas kaputt?

Eine Fehlerdiagnose kostet doch bei Bmw etwas um die 20€.

Keine großen Strecken mehr fahren und den Wagen schnellstmöglich in die Werkstatt bringen um den Fehler auslesen zu lassen und demnach zu handeln.

Kann alles mögliche sein!
Bis hin zu nem sich andeutenden Motorschaden also schleunigst Finger weg vom Zündschlüssel!

Fehler auslesen bringt dich in der Diagnose deutlich weiter!

Die gelbe Motorwarnleuchte sagt aus, dass der Motor im Notlaufprogramm betrieben wird, um evtl. weitere Folgeschäden abzuwenden.

Hintergrund können unplausible Sensorsignale sein. Woher diese rühren, bringt eine Auslesung des Fehlerspeichers oftmals ans Licht.

Anhand des Ausleseergebnisses kann man dann weitere (Reparatur)Maßnahmen ergreifen.

Wenn es sich um einen Diesel mit DPF handelt , kann die Temperatur am Dieselpartikelfilter zu hoch sein oder der Filter regeneriert werden muß.