Geräusch Kardanwelle oder Getriebe

Bei Lastwechsel macht die Kardanwelle an Crafter 2.5tdi ,2006,100kw, Sprintshift ASG, deutliche Geräusche. Hatte bislang Mittellager oder Hardyscheibe in Verdacht.

Das Geräusch kommt aber direkt von dort wo die Welle in das Getriebe geht. Es ist ein metallisches Klacken und die Welle hat etwas Spiel.

hier ein kurzes Video:
https://www.youtube.com/shorts/O0WXZu-0Tso

Während der Fahrt sind außerhalb von Lastwechsel- Situationen keine Geräusche zu vernehmen.

Was kann es sein?

Ist es außerdem möglich, dass unter dem Getriebe eine Art Stütze oder Strebe fehlt? (automatisiertes Schaltgetriebe)

Vorbesitzer hat vor knapp 80tsd km die Kupplungsscheibe gewechselt.

Von unten sind zwei Aufnahmepunkte zu sehen, die den Eindruck machen, als ob dort mal eine Art Strebe o.Ä. angebracht war, die Punkte sehen etwas sauberer aus.

Das Getriebe bewegt sich auch etwas mit, wenn man kräftig die Kardanwelle nach oben drückt oder unten zieht. Vielleicht ist das normal, etwas beunruhigt hat es mich dennoch.

Bin um eure Ratschläge dankbar!