Lenkung Problem Berlingo

Hallo zusammen, ich hab mal ne Frage: Beim einlenken "rubbelt" das Lenkrad und es macht Geräusche wie wenn man einen Stuhl über was unebenes schiebt. Öelstand in der Servo ist ok (eher etwas zuviel)
Mein Blue HDI 120 von 17' hat jetzt 110000 gelaufen, aber nur Langstrecke.
Hatte jemand dieses Problem schon mal und was war es dann?

Antriebs Riemen und Spannelement der Servopumpe prüfen