Fehlermeldung 03377 Lenkmotor Mechanischer fehler

Hallo alle zusammen, ich bitte um Hilfe wie kriege ich diesen Fehler behoben. Ich komme mit diesen Fehler nicht durch dem TÜV.

Für Jede Hilfe bin ich sehr Dankbar.

Welche Fehlerlampen sind in welcher Farbe an? seit wann?
Und wie immer das was Mann schon weiß, kann Mann auch hier mitteilen, um schneller an Informationen zu kommen.
Fahrzeugdaten sind wichtig ;
Hersteller, Baujahr, Hubraum, Leistung(wenn möglich MKB), Getriebe Art, km Stand, Ausstattung,
letzte Arbeiten/ einbauten (Wartungsarbeiten usw.)
original Fehlercodes!
,
Eigene Wahrnehmungen ( Anzeigen, Füllstände,keine Leistung, hoher Ölverbrauch usw.)
Zustand Batterie? Ruhestrom? Leistung Lichtmaschiene >13,5V bei alle Verbraucher an?
Höchstwarscheinlich nur mit einem wechsel des Lenkgetriebes und den dazugehörigen Anpassungsarbeiten.