ABS regelt kurz Stillstand des Autos

Hallo liebe Forumsmitglieder,
ich fahre einen HRV, BJ 2004, 1,6 l Benziner mit 124 PS, Allrad.
Wenn ich auf eine Kreuzung zufahre, regelt die letzten Meter vor Stillstand des Fahrzeugs das ABS.
ABS Leuchte im Cockpit leuchtet nicht auf.
Die vier ABS-Ringe an den Antriebswellen sind in Ordnung, ich habe bereits die beiden vorderen ABS-Sensoren erneuert, brachte keine Verbesserung.
Hat jemand von Euch einen Tipp, welcher Fehler hier vorliegen kann?

Dank im Voraus
Anton

Die leuchtet auch erst wenn das System nicht funktioniert.
Radlager Spiel prüfen lassen und wechseln.