Bmw 123d Coupé 30 sek unschönes Geräusch beim Kaltstart

Hallo mein bmw hat wenn man ihn morgens kalt startete ca 30 sek lang ein unschönes Geräusch
Danach ist es weg und man hört es nur noch beim links einlenken was sich dann so anhört als würde die Bremse schleifen wenn der Wagen dann komplett warm ist Gibt es keine Geräusche mehr. Jemand ne Ahnung was es sein könnte

Da, das Geräusch hier noch nicht zu hören ist, würde ich mal eine Werkstatt aufsuchen, bevor der Schaden größer wird.
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