Poltergeräusche kia sorento

Bei meinem Kia Sorento Bj 2016 gibt es nur beim stärkeren Beschleunigen klopf Geräusche, wahrscheinlich von der Hinterachse, als ob jemand mit dem Gummihammer vor den Unterbinden schlägt. Bei Kia war ich schon, die haben das auch gehört, sofort einen Termin gemacht, bei dem dann aber plötzlich das klopfen nicht mehr da war und ich deshalb weiterfahren und beobachten soll.....
Ich tippe auf das HA Differential, nur leider sind die lauten Geräusche mal da und dann wieder weg, zum verzweifeln...