ESP Fehlermeldung bei VW T5 Bj. 2009

Beim Startversuch erscheint im Display die ESP Fehlermeldung und der Motor springt nicht an; Anlasser arbeitet normal. Nach mehreren Versuchen und drücken der ASR Taste läuft alles;
ABER:
nach 170 km auf der Autobahn ist die Lampe am Rastplatz wieder da und starten wird zur Qual.
Hat jemand einen Tipp ?

Ja, ohne Fehlerspeicher auslesen, geht da leider nichts mehr, ADAC ? oder VW Notfall Nummer
Dreht er denn scheinbar leichter durch wenn er nicht anspringt oder ganz normal?
Pumpe Düse oder schon 2,0 CR Motor?
da gibt es zig Möglichkeiten

Am Ziel in NL angekommen, und ist er von hinten am qualmen ;-(
Im Motorraum links hinter dem Bremsflüssigkeitseinfüllstutzen alles grün und es zischt von irgendwo her.
Alle 4 Reifen normal warm, keiner überhitzt.
Bremsflüssigkeit ist bis oben gefüllt, Motorölstand und Kühlwasser ok.

Könnte es sein, das der Hauptbremszylinder evtl. undicht ist und Flüssigkeit auf den Auspuff kommt ? Wie liegt das zueinander ?
Springt auch nicht mehr an. Anlasser dreht normal durch.
Holländischer ADAC soeben informiert. Der Urlaub fängt nicht gut an.