Handbremse beim Mercedes C-Klasse

Durch den TÜV wurde festgestellt: Meine Handbremse zieht nur auf einem Hinterrad.
Ich fahre sehr wenig!Ist diese vielleicht nur verschmutzt oder eingerostet.Ich musste nun einen Werkstattermin festlegen und das Auto wieder dem TÜV vorstellen.Ich möchte mir aber unnötige Werksstattkosten ersparen!

Leider kann das aber nur in der Werkstatt vernuenftig diagnostiziert werden, denn von hier geht das schlecht.