Fehlermeldung Lambdasonde interpretieren

Hallo Gemeinde,
es leuchtet im Armaturenbrett meines sehr geliebten Agilas und der Anschluss eines Diagnosegerätes hat folgende Meldungen gezeitigt:

Schaltkreis-Fehlfunktion
O2-Sensorheizung
(Bank 1 Sensor 2)

Schaltkreis-Fehlfunktion
O2-Sensor
(Bank 1 Sensor 2)

ein Bekannter sagte jetzt, da sei wohl die Regelsonde zu ersetzen. Würden das die Wissenden unter euch auch so einschätzen?
viele Grüße, Andrea

Schaltkreis-Fehlfunktion, Monitorsonde nach Kat, Kabel und Heizung prüfen
O2-Sensor
(Bank 1 Sensor 2)

Schaltkreis-Fehlfunktion, Regelsonde vor Kat,Kabel und Heizung prüfen
O2-Sensor
(Bank 1 Sensor 1)