Mittelklasse-Fahrzeug mit höherem Einstieg aber kein SUV

Ich möchte keine Benzin-/Dieselschleuder wie die SUV aber trotzdem einen für Ältere geeigneten höheren Einstieg. Gibt es so etwas?

Die meisten aktuellen SUV sind kleine, kompakte Modelle und eben nicht die "Monster-SUV" genannten von einer gewissen Umwelthilfe. Diese brauchen kaum mehr Sprit als die Kompakten, auf denen sie basieren. Dennoch hat man darin eine etwas erhöhte Sitzposition und leichteren Einstieg.
So einen würde ich mir durchaus ansehen, auch wenn ich kein SUV-Fan bin - etwa die kompakten wie Audi Q2 oder der VW T-Roc.
Alles andere ist doch mehr oder weniger PKW. Da wären auch noch kompakte Minivans, etwa der Ford C-Max oder MB B-Klasse, mit erhöhter Sitzposition.
Genügt das nicht an Höhe, wird es wohl doch auf einen Van oder SUV hinauslaufen...

Die Frage ist hier vor allem welches Budget zur Verfügung steht.
Der T-Roc zb ist noch nicht lange auf dem Markt und kostet noch richtig Geld.
Ein paar Daten zum Wunschauto sollten schon gemacht werden.