Parkeinstellung funktioniert nicht richtig

Wenn ich bei meinem Opel Insignia den Hebel auf P stelle, habe ich teilweise das Problem, dass ich den Schlüssel nur halb drehen kann. Somit bekomme ich ihn nicht aus dem Zündschloss. Ich muss dann mehrmals hin und her schalten bis es funktioniert. In der Werkstatt hat man schon einmal das Auto neu angelernt, was die einzelnen Buchstaben bedeuten. Kurzzeitig hätte ich eine Verbesserung. Wer kann mir helfen?

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Da sollte die Einstellung der Wahlhebelsperre geprüft werden, Pos. 3 auf dem Bild, wenn Schalter am Getriebe und Rückmeldung vom Wahlhebel nicht genau zusammen fallen wird der Schlüsselabzug gesperrt.