Hyundai Terracan nimmt teilweise kein Gas an

Unser Terracan Bj 2004 2,9l nimmt an und zu kein Gas an wenn er warm ist. Dann geht kurzfristig die Temperatur über die Mitte und ich muss stehen Bleiben bis die Temperatur wieder normal ist. Motor läuft dabei die ganze Zeit rund weitef, dann kann ich weiter fahren... mal mehr mal weniger lange. Hyundai Werkstatt hat Fehler ausgelesen aber er hat nur den Code Uid2d undefinierbarer Fehler, dieser liess sich nicht löschen im Moment tritt der Fehler nicht auf. Kommt aber immer wieder. Was könnte es sein - Hyundai ist ratlos

Sorry für die RS aver ich habe eine spiderapp im display, schreiben ist sehr schwierig..