Ankauf Vertrag Pkw stornieren

Ich kaufe ein neues Auto beim Händler und wollte mein altes in den Ankauf geben. Vertrag zum Ankauf wurde unterzeichnet. Nun habe ich es mir aber überlegt und möchte mein Auto privat verkaufen. Kann ich das einfach obwohl ich den Ankauf Vertrag unterchrieben habe?

Nein, so "einfach" geht das nicht. Es gibt den Grundsatz im BGB: Verträge sind einzuhalten.
Ein generelles 14-tägiges Rücktrittsrecht aus einem Kaufvertrag gibt es nicht, außer im Fernabsatz (Onlinehandel).

Du bist da auf das Entgegenkommen des Händlers angewiesen, ob er dich aus dem Ankaufvertrag entlässt. Einen Anspruch darauf hast du nicht, musst ihm das Auto überlassen, wenn er auf Einhaltung des Vertrags besteht.