Abgasrückführung Sensor A Megane 2 Cabrio 1,9 dci 131 PS, Zul. 2007

Hallo zusammen, war eben beimTÜV und beim Auslesen vom Fehlerspeicher kam folgendes Ergebnis zu Tage: Fehler P0403, Abgasrückführung ( Ventil/Endstufe), Fehler P0409, Abgasrückführung Sensor A, Fehler P0670, Glühzeitsteuergerät. Somit haben wir die HU abgebrochen, da wohl erstmal eine Reparatur ansteht. Meine Frage ist: wo finde ich den Abgasrückführung Sensor A, bzw das Glühzeitsteuergerät?
AGR Ventil habe ich schon mal getauscht. Über eine Antwort würde ich mich freuen.

Und eine Anpassung gemacht?
Sensor A ermittel den Stellweg und da das AGR Ventil nicht angepasst wurde, arbeitet das Steuergerät mit den Werten das alten AGR Ventils.

Da würde ich erst mal die Glühkerzen prüfen

https://www.youtube.com/watch?v=-AUv75eWNl4

https://www.youtube.com/watch?v=JdMraKwD7F8

Hallo, vielen Dank für die Antworten.
Das AGR Ventil habe ich vor mehr als drei Jahre getauscht. TÜV war danach kein Problem. Mittlerweile macht das Ventil ein Pfeifgeräusch, nachdem das Fahrzeug abgestellt wurde (Motor aus) und man irgendwann eine Türe auf bzw zu macht.
Macht es Sinn das AGR Ventil auszubauen und zu reinigen? Würde mir natürlich auch dann die Zahnrädchen genau anschauen.
Glühstifte wurden alle vor einem Jahr gewechselt, in Verbindung einer kompletten Zylinderkopf Reparatur. Somit kann es doch wohl nur das Glühzeitsteuergerät sein, oder?

Prüfen aller 4 Glühkerzen ist der erste Weg, dann die Verkabelung(Kontakte, Kurzschluss, Kabelbruch usw.) zwischen Kerzen und Steuergerät, dann das Steuergerät

https://www.dacianer.de/threads/fehler-p0670-gluehkerzenmodul-kontrollschaltkreis.11469/

Das würde sich für mich, auch nach einem Kabel/ Strom/ Masse Problem anhören.