Airbagfehler löschen

Weiß eventuell jemand ob, und wenn ja, mit welchem Gerät ein Airbag,-Gurtstrafferfehler beim Hyundai Tucson 4WD (JM). 2,0 CRDI Bauj. 2006 auszulesen ist.
Die Lampe leuchtet immer wieder obwohl kein Fehler vorhanden ist, da TÜV vor der Türe steht und ich es satt bin jedes mal in der Werkstatt für nichts zu bezahlen würde ich es gerne selber machen.
Vorab schon mal Herzlichen Dank für Antworten,
Dirk

Da ist ein Fehler, sonst leuchtet die Lampe nicht!

Dieser Fehler hat einen Code, mit Zeitstempel,Km- Angaben und noch einige andere Sachen, dazu gehört auch, eine grobe Fehlerbeschreibung z.B. Widerstandswert zu groß/klein oder Unterbrechung usw. und das muss abgearbeitet werden.
Einfach mal löschen ist nicht sinnvoll und behebt den Fehler nicht, im dümmsten Fall fliegt Dir was um die Ohren.

Manchmal hilf auch das Trennen und zusammenstecken der Steckverbindungen(Übergangswiderstand)

Air-Bag arbeiten dürfen nur vom Fachmann durchgeführt werden, Sachkunde Pflicht!

Danke für die Antworten, leider ist es so das Fehler gelöscht werden können und dann auch für einige Zeit nicht mehr auftauchen .
Dann leuchtet die Lampe wieder und ein neuer Fehler taucht auf, Sensor vorne, Gurtstraffer rechts oder links, Seitenairbag vorne oder hinten, etc. Das löschen in der Werkstatt geht ins Geld, und Fehler findet keiner. Auto soll nur noch für 2 Jahre über den TÜV und dann erledigt sich das von selbst, Diesel halt!